Robot autonome avec un bras à 7 degrés de liberté

image principale Robot autonome avec un bras à 7 degrés de liberté

Difficulté:

Robot autonome ubuntu raspberry pi 2 ou pc avec un bras à 7 degrés de liberté



dans ce tutoriel nous allons voir quil est facile de construire un robot autonome basé sur des projets open source et de l open hardware avec ROS.
mon opinion et que Open Source et l Open Hardware ne sont pas toujours facile à mettre en place pour des projets comme un robot ou un system plus complexe.
On a besoin d’un framework pour pouvoir intégrer toutes ces technologies et les utiliser facilement.
Il y a environ un an j’ai découvert l’existence de ros “ robotic operating system” et ce système vous permet de faire des choses extraordinaires la seule chose que vous avez à faire est d’intégrer vos projets à ros que vous soyez sur raspberry, sur Arduino ou sur un Pc. et

Matériel :

Budget : Non défini

  • Arbotix controlor for the arm , head and gripper
  • Scanner laser 360 rplidar xv11
  • Kinect for PCL « pick and place »
  • 12V Silent DC Motor 146RPM w/Encoder 2400 steps per revolution
  • 2 dc motor driver 10 A-25V dual channel
  • Batterie externe 19v 18,000mAh
  • Dynamixel 4*MX64T + 2*MX12+4*AX12
  • module ftdi usb pour la carte arbotix
  • J’ai utilisé:
  • Arduino Mega2560 pin interrupts 2,3,18,19 for odometry

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A découvrir :
Etape 1 : arduino
Etape 2 : install ros sur pc ubuntu ou raspberry pi
Etape 3 : Création modèle URDF 3d
Etape 4 : test du bras
Etape 5 : Test de la navigation autonome

budget de 200€ ? il y a une typo non ?

Super projet ! Pas de suite prévue ?

iooner

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avaatar Laazizi

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