Préchauffez votre four à 210 degrés.
Dans un bol mélangez la farine et la levure. Dans un autre récipient fouettez les oeufs avec le sucre et les graines d’une 1/2 gousse de vanille puis incorporez petit à petit le mélange farine/levure et la fleur de sel.
Ajoutez ensuite le beurre fondu légèrement refroidi, mélangez bien le tout et versez le lait. Verser la préparation dans des moules à madeleine au 2/3. Si vous utilisez des moules qui ne sont pas en silicone n’oubliez pas de les beurrer et fariner avant de les remplir de pâte. Placez la crème de marron dans une poche a douille et insérez de la crème de marron dans la pâte.
Baissez la température de votre four à 200 degrés et enfournez vos madeleines pour environ 8/10 minutes.
Laissez refroidir vos madeleines avant de les démouler.