TinyBot24 mini robot autonome 4cm 25 Gr

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image principale TinyBot24 mini robot autonome 4cm 25 Gr

Difficulté:

Petit robot autonome mû par deux servomoteurs de 3,7 Grammes à rotation continue. Alimentation par un batterie Li-ion de 3,7 V et 70mA 2 x Micro Servomoteurs 3,7 Grammes Pont en H LB1836M soic 14 broches Microcontrôleur ATTiny24A soic 14 broches Détection d'obstacles Capteur infrarouge Sharp IS471F et Led IR 2mm CQY37N Déplacement en obscurité par détection photorésistance (LDR de 5mm) et deux LED blanches 3mm Feux se recule deux LED rouges 3mm. Programmé en BASIC avec BASCOM AVR

Matériel :

Budget : Non défini

Fichiers :

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A découvrir :
Etape 1 : TinyBot24 en ballade
Etape 2 : Déplacement de TinyBot24
Etape 3 : Les Schémas et PCB
Etape 4 : Confection du CI et soudure des composants
Etape 5 : La Programmation
Etape 6 : Les Moteurs
Etape 7 : Assemblage final

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