Arduino TB6612FNG contrôleur moteur

Le module fonctionne entre 2,7 Volt et 5,5 Volt et coté moteur entre 4,5 Volt et 15 Volt Maximum.
Niveau puissance ce module à une capacité de 1,2 A ( 2 A en tension de pic) et permet de commander jusqu’à 2 moteurs.

Pour le branchement rien de compliqué, VM pour la tension du moteur ( différente de l’arduino, on récupère le VIN de l’arduino 12 Volt ), VCC ici on récupère le 5 Volt de l’arduino, A01 et A02 pour le moteur A ( B01 et B02 pour le moteur B si on souhaite utiliser 2 moteurs ), PWMA branché sur le pin 8, AIN2 sur le pin 7, AIN1 sur le pin 6, STBY sur le pin 5 et le potentiomètre le pin A0.

Je défini mes différents pin avec define et je crée deux variables , pos pour la vitesse du moteur et val pour la valeur du potentiomètre.

Dans le setup on initialise le serial et on définit nos pin en sortie avec OUTPUT.

Partie boucle,on récupère la valeur du potentiomètre avec analogReal , on redéfinit la valeur avec le map pour nous donner une valeur entre 0 et 255.
J’imprime dans le serial la valeur du potentiomètre qui va être ma vitesse de moteur.

Je donne la vitesse au pin PWMA avec analogWrite, je mets à l’état haut HIGH le PIN_STBY avec digitalWrite.

Puis mon moteur va tourner dans un sens avec digitalWrite(PIN_AIN1,HIGH); et digitalWrite(PIN_AIN2,LOW);
J’attends 3 secondes avec delay puis j’effectue un arrêt brutal du moteur avec PIN_AIN1 et PIN_AIN2 à l’état HIGH.

On patiente 3 secondes avant de relancer le moteur mais ce coup ci dans l’autre sens avec digitalWrite(PIN_AIN1,LOW); et digitalWrite(PIN_AIN2,HIGH);

On laisse tourner 3 secondes puis on fait un arrêt lent ( le moteur termine son inertie) avec digitalWrite(PIN_AIN1,LOW); et digitalWrite(PIN_AIN2,LOW); puis arrêt de 3 secondes avant de recommencer au début de la boucle

C’est aussi simple que ça, maintenant à toi de jouer.

Télécharger le code :
– TutoMoteurTB6612FNG
http://retroetgeek.com/wp-content/uploads/2017/09/TutoMoteurTB6612FNG.ino

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