Construire son R2D2 taille réelle

Il y a bien longtemps, dans une galaxie lointaine, très lointaine vivaient deux personnes. Leur curiosité et leur dépassement étaient le vecteur de leur productivité démesurée . Lezew (alias Sébastien TURNACO) : « Pourquoi ne pas construire un robot de A à Z ? » Stenzo (alias Stéphane RAYNAL) : « Bonne idée! J’ai toujours voulu avoir un robot qui pourrait interagir avec nos technologies » Lezew : « R2D2 est le robot emblématique de toute une génération. Pourquoi ne pas construire le vrai R2 en taille réelle et avec une multitude de fonctionnalités ? » Stenzo : « ALLEZ GO ! » Ce tutoriel va exposer les grandes étapes de conception et de fabrication de notre robot d'un point de vue informatique, électronique et mécanique. Le R2D2 suivant va répondre aux fonctionnalités suivantes: - Déplacement avec accélération (pallier en pourcentage) - Rotation de la tête (« dôme » avec degré de liberté supérieur > 90°) - Détection d’obstacle - Détection d’objets (flux vidéo) - Détection Tag RFID / NFC - Détection du flux lumineux et relevés via capteurs - Mesure du l’intensité sonore - Mesure de la température et l’humidité - Synthèse vocale - Reconnaissance vocale - Reconnaissance faciale - Synthèse musicale robotisé - Affichage QRCODE - Affichage d’état ARDUINO DISLAY - Affichage Vidéoprojecteur HD (150 cm max) - Réception TV TNT - Récupération d’énergie (panneau solaire escamotable) - Jeux flux de lumière double indépendant Etc…