Fabriquer un robot SumoBot v4.0 (obsolète)

image principale Fabriquer un robot SumoBot v4.0 (obsolète)

Difficulté:

/!\ ATTENTION /!\

CE TUTORIEL EST POUR LA VERSION V4.0 DU SUMOBOT, AUJOURD'HUI OBSOLETE.

lien vers la version 4.1 ci dessous :

>>> https://ouiaremakers.com/posts/tutoriel-diy-construisez-votre-robot-sumobot <<<

La robotique est un univers riche et passionnant, où se rencontre des créations allant du petit robot aspirateur chargé de nettoyer la maison, jusqu'aux colosses en métal s'affrontant dans des combats impitoyables. Se lancer dans la fabrication d'un robot peut sembler intimidant et compliqué... à tort ! Après tout, un robot n'est qu'un simple circuit électronique plus ou moins intelligent (comme une arduino avec quelques composants autour), capable d'analyser son environnement (des capteurs), et avec la capacité de bouger (quelques moteurs). Bref, un grand mix entre de l'électronique, de l'informatique et un peu de mécanique. Aujourd'hui, je vous propose de réaliser de A à Z un robot Sumo : un robot capable de participer à des combats de robots sur le même principe que des combats de Sumos japonais.

Matériel :

Budget : Non défini

Connecte-toi pour découvrir ce tuto
Rejoins une communauté de plus de 40 000 Makers français, découvre toutes leurs techniques et idées créatives et partage tes projets !

A découvrir :
Etape 1 : Qu'est-ce que les robots Sumos ?
Etape 2 : Dessin du schéma électronique sur EAGLE
Etape 3 : Routage du circuit électronique sur EAGLE
Etape 4 : Soudage des diodes
Etape 5 : Soudage des résistances
Etape 6 : Soudage de la diode de puissance
Etape 7 : Soudage de l'interrupteur
Etape 8 : Soudage des régulateurs de tension
Etape 9 : Soudage de la LED
Etape 10 : Soudage des condensateurs céramiques
Etape 11 : Soudage des condensateurs chimiques
Etape 12 : Soudage des connecteurs
Etape 13 : Soudage du pont en H
Etape 14 : Soudage du capteur ultrason
Etape 15 : Soudage des capteurs infrarouges
Etape 16 : Soudage des moteurs
Etape 17 : Assemblage du châssis
Etape 18 : Fixation des moteurs
Etape 19 : Fixation du circuit sur le châssis
Etape 20 : Assemblage et fixation des roues
Etape 21 : Assemblage et fixation de la pelle
Etape 22 : Programmation du microcontrôleur
Etape 23 : Conclusion
Etape 24 : Vous êtes désormais prêt pour les combats de robots Sumos !

Sources :

https://www.esieespace.fr/


Ces tutoriels devraient vous plaire

vignette Préparer un fichier pour une découpe et une gravure laser
Préparer un fichier pour une découpe et une gravure laser
vignette L’imprimante 3D pour 60€: EWaste
L’imprimante 3D pour 60€: EWaste
vignette Arduino et Porte automatique de poulailler
Arduino et Porte automatique de poulailler
avaatar loboat

loboat

Suivre

Vues: 3307
Mis en favoris: 16

Découvrez d'autres tutoriels de

loboat

Découvrez tous les tutoriels partagés sur Oui Are Makers

Powered by Oui Are Makers