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Dans le cadre de notre projet innovation à l'Esme Sudria, nous avons conçus un bras robotique capable de pécher. Ce tutoriel s'adresse aux utilisateurs possédant le robot pedro : https://ouiaremakers.com/posts/tutoriel-diy-pedro-petit-robot-bras-robotic-open-source-tuto-en-cours
Budget : Non défini
Télécharger le logiciel Autodesk Fusion 360 pour réaliser votre canne à pêche 3D: https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview
Télécharger logiciel adapté a votre imprimante 3D (cura by dagoma)
Pour réaliser votre canne à pêche, vous aurez besoin de créer,sur le le logiciel de modélisation, un cylindre de 2 cm de diamètre et de 10 cm de longueur, un cylindre de 1.5 cm de diamètre et de 4 cm de longueur puis un troisième cylindre de 1 cm de diamètre et de 3 cm de longueur, que l'on place bout à bout. On rajoute ensuite des torus à la surface afin de maintenir le fil de la canne. Il suffit de rajouter les 4 torus d'environ 6 mm de diamètre extérieur chacun dont 2 sur le gros cylindres, 1 sur le cylindre de taille moyenne et 1 sur le plus petit cylindres.
Il faut confectionner le support en fonction de la taille du bras. Dans notre cas, l'attache mesure 3.8 cm. Ce support comprend aussi une ceinture. Pour ce faire, le diamètre de la ceinture doit être supérieur au diamètre du cylindre le plus gros de votre canne à pêche. Ici 2.1 cm.
Nous avons tenté d'ajouter un capteur PIR pour repérer les mouvements lorsque le poisson mort à l'amesson. Voici le lien pour initialiser le capteur : http://mycoolpizza.blogspot.fr/2013/05/arduino-utiliser-un-capteur-de.html
