PiCatchU

La première étape consiste à installer un Système Linux Raspbian, par exemple Jessie, sur un Raspberry Pi 2.
Télechergez Jessie sur le sur officiel de Raspberry : https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
Suivez le Tuto d’installation de l’image mémoire sur une carte Micro SD (à partir de Windows par exemple) : https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/windows.md
Après une petite configuration lors de la première installation, il est plus simple de passer le clavier en version française AZERTY. Vous pouvez suivre le tuto suivant :
http://www.framboise314.fr/la-framboise314-speak-french-un-clavier-azerty-pour-le-raspberry-pi/

Il est conseillé d’attribuer une adresse IP fixe au Raspberry Pi pour pouvoir le contacter par la suite par SSH via Mobaxterm par exemple. Je préfère attribuer une adresse IP fixe depuis la Freebox pour garder la configuration réseau par défaut du Raspberry Pi (client DHCP), car … il n’y a rien à faire côté Raspberry !
Il suffit de connaitre l’adresse MAC du Wifi du Raspberry. Pour ce, tapez ifconfig dans un terminal du Raspberry Pi :
>ifconfig
et notez la valeur de HWaddr sur la ligne de wlan0. Par exemple 00:0f:60:03:9d:f2 dans le cas suivant :
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0f:60:03:9d:f2

Coté serveur DHCP de la freebox attribuez une adresse fixe exemple 192.168.0.19 à l’adrese MAC notée pour la clé Wif

Testez la connexion SSH au Raspberry Pi via Mobaxterm (depuis un PC windows par exemple) :
http://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html

Le programme Python créé par votre serviteur nécessite le package WGET pour réaliser des commandes URL, aux caméras mais aussi à Free pour l’envoi de SMS.
– Depuis le Raspberry Pi, via l’explorateur internet, téléchargez le package Wget à partir de cette adresse : https://pypi.python.org/pypi/wget ou alors directement en cliquant ici : https://pypi.python.org/packages/source/w/wget/wget-3.2.zip

– Dans un terminal du Raspberry, décompressez le fichier wget-3.2.zip :
>unzip wget-3.2.zip

– Dans le sous-répertoire wget-3.2 tapez:
>sudo python setup.py install

Depuis le site GitHub: https://github.com/damiengdl/PiCatchU téléchargez :
– PyCatchU.py : le programme python de pilotage du système de surveillance
– picatchu : le fichier nécessaire à l’installation du service au démarrage

Editez le fichier PyCatchU.py et indiquez les adresses IP des caméras, du NAS et vos différents users et mots de passe:
user = ‘user des caméras’ (j’ai mis le même user et mot de passe aux caméras)
password = ‘mot de passe des caméras’
user_chez_free = ‘identifiant chez free’ (voir l’étape 5 :Activation du service SMS chez Free)
pasword_sms_chez_free = ‘mot de passe du service SMS chez Free’
addressCam = [‘Unused’,’IP Caméra 1′, ‘IP Caméra 2’]
addressNAS = ‘Adresse IP du NAS’

Copiez le fichier dans /usr/bin:
>sudo cp PiCatchU.py /usr/bin

Puis activez le programme comme un service:
>sudo cp pucatchu /etc/init.d
>cd /etc/init.d
>chmod 755 /etc/init.d/picatchu
>update-rc.d picatchu defaults

Pour plus de détails sur l’installation d’un service, si nécessaire, consultez le tuto suivant:
http://www.pihomeserver.fr/2013/05/27/raspberry-pi-home-server-lancer-un-programme-automatiquement-au-demarrage/

Le Soft est Prêt !

Grâce à cette étape, le PiCatchU pourra vous envoyer des SMS sur détection ou juste pour vous dire qu’il est toujours vivant.
Cette étape consiste à vous identifier sur votre interface FreeMobile : https://mobile.free.fr/moncompte/
Le plus dur dans cette étape consiste à retrouver son user et son mot de passe FreeMobile mais là je ne peux rien pour vous 😉

Dans les options, d’activer la notification par SMS. C’est gratuit !
Notez le mot de passe fourni par Free (partie entourée sur l’image).
Le user Free est simplement l’identifiant de votre compte FreeMobile.

Pour plus de détails sur l’activation de la notification pas SMS on peut se référer au Tuto suivant :
http://www.freenews.fr/freenews-edition-nationale-299/free-mobile-170/nouvelle-option-notifications-par-sms-chez-free-mobile-14817

Les autres opérateurs proposent sans doute des services équivalents mais je n’ai pas exploré le sujet.

Une idée intéressante du PiCatchU est d’intégrer le récepteur 433Hz dans le boitier du Raspberry Pi.
J’ai choisi un récepteur en 5V pour pouvoir l’alimenter avec les bornes du GPIO.

La puissance en 5V du GPIO étant assez faible, le récepteur 433Mhz est un peu “mou du genou” : il faut être relativement proche (3 – 4 mètres) ou n’être séparé que d’une porte pour que le récepteur capte la télécommande. Du coup j’ai branché les 2 broches 5V à l’entrée du récepteur. Ça a l’air d’être un peu mieux mais dans mon prochain prototype, j’alimenterai directement le récepteur 433Mhz avec une alimentation 5V, comme me l’a conseillé le constructeur du récepteur.

La synchro entre les télécommandes et le récepteur est assez touchy mais on finit par y arriver :
Pour synchroniser le bouton ON de la télécommande, appuyer 2 secondes sur le petit bouton du récepteur (entouré en vert sur la deuxième image), une LED clignote puis appuyez sur le bouton ON de la télécommande, la LED cesse de clignoter.
C’est le même procédé pour le bouton OFF.
Et il faut répéter le processus pour la deuxième télécommande.

La documentation peut être trouvée ici :
http://www.safaridrives.co.uk/manuals/DC3-5V-1CH.doc

J’ai également prévu une diode pour faire joli mais surtout pour indiquer que le système est en mode détection.
A l’appui sur le bouton ON de la télécommande, la LED clignote pendant 20 secondes avant de contacter les caméras pour vous laisser le temps de sortir de chez vous.

Cette étape dépend de votre type de NAS. Certains pourront déjà disposer d’un service SSH intégré. Auquel cas vous pourrez passer cette étape. Dans mon cas, il a fallu installer ce service pour permettre au Raspberry Pi d’y accéder.

Sur le NAS Netgear ReadyNas Duo, pour installer le service SSH procédez comme suit.
Téléchargez le add-on EnableRootSSH à cette adresse http://www.readynas.com/?p=4203
Récupérez le fichier EnableRootSSH_1.0.bin corespondant à votre hardware.
Attention, ceci peut constituer une faille sur votre NAS car il donne accès au compte root avec le mot de passe du compte admin.
Veillez à ce que le NAS ne soit pas directement visible de l’extérieur de votre équipement informatique.
Par ailleurs, notez que votre serviteur décline toute responsabilité en cas de hack de votre NAS.
Pour l’installer l’add-on, ouvrir l’onglet de l’interface HTML présentée dans l’image et cliquez sur le bouton entouré en vert.
Chargez EnableRotSSH.bin pour l’installer.

L’accès au NAS en SSH pourra se faire via Mobaxterm avec les identifiants : root/mode de passe du user Admin.

Pour permettre l’accès au NAS, il faut générer une clé publique sur le Raspberry Pi et la copier sur le NAS.
Génération de la clé publique sur le Raspberry Pi :
>sudo ssh-keygen -t dsa

Cela génère des fichiers dans les répertoires sous /root
Attention, si vous essayez d’aller y jeter un œil, vous aurez du mal car il faut être root.
Donc dans un premier temps copiez le fichier à un endroit simple d’accès sur le Raspberry par exemple comme ceci:
> sudo cp /root/.ssh/id_dsa.pub /home/pi
Vous récupérez le fichier id_dsa.pub dans votre home directory /home/pi
Affichez le fichier:
>cat id_dsa.pub
Vous obtenez la clé publique du root. Quelque chose de ce type sur 4 ou 5 lignes:
ssh-dss bla bla bla
bla bla bla
bla bla bla == root@hostname

Connectez vous en SSH sur le NAS
Copiez ce texte dans le fichier /root/.ssh/authorized_keys sur le NAS.

Là encore, la procédure dépendra du type de vos caméras. Pour ma part, j’ai utilisé des caméras D-Link DCS-933L.
Il est nécessaire de les configurer pour que les images et vidéos soient copiées par FTP sur des répertoires du NAS.

Sur le NAS, créez 2 répertoires :
/Partage/Cam1
/Partage/Cam2
Configurez le NAS pour autoriser le flux FTP vers le répertoire /Partage comme l’indique la copie d’écran du NAS.

Il est présupposé que les caméras sont bien installées avec l’utilisation du service MyDlink. Tout ceci est bien précisé dans la documentation d’installation des caméras.
Comme pour le Raspberry Pi, laissez les caméras en mode DHCP client et attribuez une adresse IP fixe à chaque caméra du côté serveur DHCP de la Freebox.

Sur les Caméras, via l’interface HTML, configurez le FTP comme il est indiqué sur la copie d’écran. Cette page permet de tester et de mettre au point le flux FTP des caméras vers le NAS.
Vous devez renseigner :
– le User/Mot de passe autorisé à faire du FTP, les répertoires cibles du FTP,
– le mode de protocole FTP (passif)- activer l’envoi de photos et de vidéos sur détection de mouvement et sonores.
Vérifier que la caméra 1 copie ses fichiers sur /Partage/Cam1 et que la 2 copie ses fichiers dans /Partage/Cam2.

Le Raspberry Pi, un fois en opération n’aura pas besoin de son environnement graphique. Vous pourrez le désactiver via le programme de configuration:
>sudo raspi-config
puis sélectionnez “Boot Options” puis “B1 Console”

De même, il n’est pas nécessaire d’overclocker à donf le Raspberry Pi. La fréquence minimale suffit.
Donc sous raspi-config selectionnez “Overclock” et “None”.
Cela devrait placer le Raspberry à 700 Mhz.

On peut maintenant retirer l’écran, le clavier et la souris du Raspberry.
Un petit reboot (à la prise) et notre PiCatchU est prêt !
Pour le contacter si besoin, utilisez MobaXterm pour ouvrir une session SSH et revenir le configurer.

Si vous sortez de chez vous, un petit appui sur le bouton ON de la télécommande !
Le PiCatchU vous contactera par SMS en cas de détection. Il vous contactera également tous les jours à 15h07 pour vous signaler qu’il fonctionne bien. Pourquoi 15h07 ? Et pourquoi pas ? 😉

En cas de SMS, vous pourrez aller lire vos mails sur votre smartphone préféré pour vérifier la prise de photos.
Si vous voulez être rassuré également, l’appli MyDlink permettra de voir la vidéo en direct toujours depuis votre smartphone.

What’s next ?
Je souhaiterais maintenant me passer de ma télécommande ! C’est à dire récupérer le signal de mise en fonction et d’arrêt de mon système d’alarme pour activer ou désactiver mon PiCatchU. A suivre donc…