Moodybot, le robot qui interagit avec la lumière

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Difficulté:

Comment construire facilement un robot autonome capable d’adopter plusieurs comportements face à la lumière !

Ce tutoriel vous montrera comment construire un petit robot autonome qui interagit avec la lumière, celle présente dans la pièce, ou encore celle d’une lampe torche (ou de votre téléphone portable) si vous voulez jouer avec lui !
Si vous êtes férus de programmation, vous pourrez ensuite facilement le reprogrammer pour modifier son “humeur” en fonction de la lumière.
Ici je vous en montre trois différentes.

Matériel :

Budget : Non défini

J’ai utilisé:
– Un châssis de robot avec moteurs à monter soi-même (~20€)
– Une carte Arduino Uno avec son câble (20€)
– Une batterie externe de 5V (~10€)
– 2 photodiodes (ref VTB8440B par exemple, 5€ chaque)
– Un interrupteur on/off
– Un interrupteur multi-positions
– 2 résistances d’environ 15kOhms
– 2 transistors NPN (ref BDX33C par exemple)
– Une plaque d’essai
– Du matériel de robotique basique : fils, vis/tournevis, fer à souder, pince, colle, etc– Le code suivant (voir étape 3)