Robot quadrupède

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image principale Robot quadrupède

Difficulté:

Ce robot est un robot à 4 pattes qui peut se mouvoir dans toutes les directions. N'ayant pas d'imprimante 3D pour réaliser les bras des servo-moteurs, j'ai confectionné ceux-ci avec du matériel qui se trouve dans tous les magasins de bricolage. La réalisation des bras en PVC est l'astuce que je souhaite partager. Pour le reste, il n'y a rien de révolutionnaire à ce robot. La technique est expliqué plus bas... 

Matériel :

Budget : Non défini

  • 1 Arduino Nano
  • 1 Latte en PVC d'environ 2mm d'épaisseur
  • 8 Micro servo-moteurs 9g
  • 16 Actionneurs pour servo-moteurs
  • plaque de bois ou autre
  • Batterie
  • Visserie
  • Connecteurs électriques

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A découvrir :
Etape 1 : Réalisation des bras pour les servo-moteurs
Etape 2 : Assemblage
Etape 3 : 4-Ubot en action!

TheMaker971
19 - 04 - 2022 : 18:01

Salut , super projet , belle réalisation .Vous pouvez fournir le code s'il vous plais .

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