Au cours de l'année écoulée, j'ai réalisé un module d’affichage de contrôles sur machines d’assemblage
Cela concerne le contrôle des systèmes anti-erreurs qu'on nomme "Poka Yoke"
Le poka-yoke est une invention de l'ingénieur, Shigeo Shingō (1909-1990), employé chez Toyota. Il s'est intéressé au contrôle de la qualité et à la démarche « zéro défaut ».
L'idée est de concevoir un système de détrompeur qui empêche l'erreur de se produire [Shingo, 1986]. Mieux vaut prévenir que guérir !
Le projet DIY Arduino est un module qui indique le fonctionnement du Poka Yoke
L’état du Poka Yoke est représenté par un cadenas de 6cm x 6cm collé sur la machine :
* vert, si tout va bien (état OK, durant le temps de l’équipe de production, 8 heures)
* rouge, si il y a un problème (état Not OK, tant que le problème subsiste)
Les équipes de production changent à heures fixes : 5h00, 13h00 et 21h00
A la fin de l’équipe, tous les afficheurs "verts" doivent repasser en "rouge" pour l'équipe suivante
L’équipe suivante doit refaire la vérification … et afficher le cadenas vert !
Il y a plusieurs centaines d'afficheurs de ce type dans mon usine
Il y a plusieurs centaines d'usines comme la mienne dans le monde
La forme de l’empreinte pour la carte SIM du téléphone :
incite visuellement à l’insérer dans le bon sens
interdit de connecter les 6 contacts de la puce si à l’envers
La forme du connecteur :
oblige à relier : les fils rouges ensemble et les fils noirs ensemble
interdit de relier un fil noir avec un fil rouge
Ce sont dans les 2 cas des Poka Yoke
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Etape 2 : INSTALLATION DES MAGNETS EN DEBUT D’EQUIPE
A chaque début d’équipe (début de la journée pour le Conducteur de la machine), il doit :
Vérifier les Poka Yoke de sa machine, à chaque poste de fabrication
Afficher les cadenas Vert/Rouge avant de démarrer la production
Démarrer la production lorsque tous les cadenas sont au VERT
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Etape 3 : RETRAIT DES MAGNETS EN FIN D’EQUIPE
En fin d’équipe (à 13h00 ou 21h00 ou 5h00 selon l’équipe), le Conducteur doit :
Retirer les cadenas VERTS pour laisser apparaitre les cadenas ROUGES
Et ainsi inciter le Conducteur de l’équipe suivante à vérifier de nouveau les Poka Yoke, car la validité de la vérification n’est que de 8 heures
Inconvénients et problèmes rencontrés :
Les magnets se dégradent rapidement à force d’être manipulés
Le support est taché par les marques de scotch double face
Les tableaux A4 sont VERTS et ROUGES simultanément, si on ne prend pas soin de retirer complètement les cadenas et de les mettre dans une boite
Les Conducteurs ont tendance à oublier de passer les cadenas au ROUGE
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Etape 4 : COLLAGE DES PLAQUETTES AVEC ELECTRO-AIMANTS
Le module d’affichage est un tableau au format A4 prolongé vers le bas d’un petit réceptacle
Au centre de chaque cadenas rouge, on a placé un électro-aimant
Les magnets ont été remplacés par des plaquettes métalliques de 6cm x 6cm
Les cadenas verts sont collés sur les plaquettes métalliques
Lorsqu’on alimente les électro-aimants en courant continu (12V), on peut maintenir en position les cadenas verts durant toute l’équipe de production
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Etape 5 : EFFACEMENT DES PLAQUETTES EN FIN D’EQUIPE
A la fin de l’équipe de production, on coupe l’alimentation des électro-aimants avec le bouton poussoir, ce qui libère tous les cadenas simultanément
Les cadenas verts tombent alors dans le réceptacle opaque, ce qui les rend invisibles
Tout est disponible pour l’équipe de production suivante …
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Sources :
L’idée originale a été émise par Sandra, au cours d’une discussion informelle :
« Michel, toi qui fait des robots … est-ce que tu pourrais inventer un système électronique qui fasse passer automatiquement les Poka Yoke au rouge en fin d’équipe ?
Je sais que c’est notre boulot, mais à la fin de la journée et on a plein de choses à faire … et il nous arrive d’oublier de retirer les magnets verts »
La définition du Poka Yoke est inspirée de Wikipédia, de même que la référence à l’inventeur du Poka Yoke, Shigeo Shingo, lorsqu’il travaillait chez Toyota
La suite de cette aventure est largement inspirée d’une remarque constructive de Jérôme :
« Ce tableau de Poka Yoke va faciliter la vie des Opérateurs en fin d’équipe, mais est-ce que tu pourrais lui donner un aspect plus moderne et plus ‘’digital’’ car l’usine entière est en complète mutation vers le tout numérique … »
… A SUIVRE …
Merci de m’adresser vos remarques et commentaires sur ce tuto J
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