Grâce à ce tutoriel vous apprendrez à créer une voiture autonome. Sachant que tout le monde n’a pas le même budget, le projet est décomposé en 3 parties. Chaque partie est indépendante l’une de l’autre, vous pouvez réaliser la totalité du projet ou bien que la partie qui vous intéresse. La première partie permettra l’autonomie de la voiture grâce à des capteurs de position et de contact notamment un capteur à ultrason. La deuxième partie permettra de prendre le contrôle de la voiture et de la piloter. La troisième partie sera destinée à l’intelligence de la voiture, grâce à l’ajout d’un codeur (je présenterais deux solutions).
Chaque partie possède du matériel propre à elle ainsi que du matériel commun aux trois parties.
Si j’ai réalisé ce projet c’est avant tout pour apprendre à utiliser une carte Arduino. Et j’aimerais partager avec vous mon expérience.
Matériel :
Budget : Non défini
Tous les matériels ont été acheté chez GoTronic, je citerai plusieurs fois se fournisseur ainsi que les prix d’achat du matériel dans cette liste.
Pour les matériels indispensables et communs aux trois parties il y a :
– Une BreadBoard pour un montage simple, facile et evolutif, (disponible ici)
– 1 Feutre Blanc / Etiquette Autocollante Blanche (quelque chose qui permettra de recouvrir une partie de la roue vous comprendrez après :))
Solution plus onéreuse :
– 1 Kit moteurs + roues + encodeur RS034 de DAGU compatible avec le châssis, (Prix Gotronic : 24,90 €)
Pour le fun et plus de personnalisation mais pas obligatoire, cela rajoute du réalisme à la voiture:
– 1 Plaque de cuivre à souder
– 6 Led Blanche
– 2 Led Rouge
– 1 Led RGB
– 1 Photoresistance
– 1 Télécommande achetée ou de récupération (sa va de soit ^^)
Pour la partie 3(partie intelligence) nous avons besoin d’un encodeur, il y a alors deux solutions, une économique à fabriquer soit même ou une un peu plus chère :
– Une carte Arduino Uno,(Prix GoTronic : 19,50 €), (disponible ici)
– Un capteur ultrason de type SRF05,(Prix GoTronic : 21,60 €) (disponible ici)
Nous aimerions pour notre TPE créer une voiture autonome. Nous rencontrons des difficultés avec la programmation mais on arrive pas a lire votre programmation. Pouvez-vous nous aider ?
Notre site Oui Are Makers utilise des cookies pour vous permettre de partager du contenu sur les réseaux sociaux, pour mesurer les audiences et établir des statistiques.
Conservation
Nous conservons votre choix pendant 6 mois.
Vous pouvez changer d’avis à tout moment en cliquant sur l’icône « Gérer les cookies » en bas à gauche de chaque page de notre site.
Detail cookies:
Cookies de mesures d’audience (Google Analytics).
Anonyme.
Cookies de partage (Open Graph).
Anonyme.
Cookies de panier (Stripe).
Anonyme.
Cookie commercial (Facebook)
Vous pouvez changer d’avis à tout moment en cliquant sur l’icône « Gérer les cookies » en bas à gauche de chaque page de notre site.
Bonjour,
Nous aimerions pour notre TPE créer une voiture autonome. Nous rencontrons des difficultés avec la programmation mais on arrive pas a lire votre programmation. Pouvez-vous nous aider ?
Merci