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Construire son petit robot open source.
Avec ce tutoriel vous apprendrez a faire votre petit robot en bois piloté avec une télécommande.
Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g
Budget : 100€
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)
Téléchargement des fichiers: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.
Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.
Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et embase, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue folle.
Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.
Fixer le moteur sur les cotés en bois.
Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.
Code à mettre dans le logiciel arduino.
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.
Tout à était fait sous Windows avec Arduino 1.0.6.
Voici le code :
#include “IRremote.h”
#include “Servo.h”
#undef round
//contrôle moteur
const int sensMotA=12; //moteur A (droit) Direction (High=sens 1 – Low=sens 2)
const int vitesseMotA=3; //moteur A (droit) PWM (Vitesse= 0 -255)
const int sensMotB=13; //moteur B (gauche) Direction (High=sens 1 – Low=sens 2)
const int vitesseMotB=11; //moteurr B (gauche) PWM (Vitesse= 0 -255)
//Pin Module récepteur IR et variable
int RECV_PIN = 5;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
//configurer tous les broches de commande du moteur en sortie
pinMode(sensMotA,OUTPUT);
pinMode(vitesseMotA,OUTPUT);
pinMode(sensMotB,OUTPUT);
pinMode(vitesseMotB,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
//le récepteur IR
irrecv.enableIRIn();
}
void loop()
{
Serial.println(results.value, DEC);
//IR signal reçu
if(irrecv.decode(&results))
{
//avant
if(results.value==3031700205)
{
digitalWrite(sensMotA, HIGH);
analogWrite(vitesseMotA, 55);
digitalWrite(sensMotB, LOW);
analogWrite(vitesseMotB, 55);
}
//recule
else if(results.value==3031753245)
{
digitalWrite(sensMotA, LOW);
analogWrite(vitesseMotA, 255);
digitalWrite(sensMotB, HIGH);
analogWrite(vitesseMotB, 255);
//pivoter vers la gauche (PREVIOUS)
}
else if(results.value==3031718565)
{
digitalWrite(12, LOW);
analogWrite(3, 255);
digitalWrite(13, LOW);
analogWrite(11, 255);
//pivoter vers la droite (NEXT)
}
else if(results.value==3031734885)
{
digitalWrite(12, HIGH);
analogWrite(3, 255);
digitalWrite(13, HIGH);
analogWrite(11, 255);
}
//recevoir la prochaine valeur
irrecv.resume();
//court délai d'attente pour répéter le signal IR
// (empêcher de s'arrêter si aucun signal reçu)
delay(150);
}
else
{
digitalWrite(sensMotA, LOW);
digitalWrite(vitesseMotA, LOW);
digitalWrite(sensMotB,LOW);
digitalWrite(vitesseMotB, LOW);
}
}
Merci 🙂
je vais en fabriquer un
sinon j'ai fait celui-ci en BASCOM AVR:
https://youtu.be/K98bL_WZwtc
Pas mal du tout. pour le moment moi c'est un arduino uno avec un shield moteur dessus et un capteur infrarouge pour la télécommande donc pas autonome mais sa va venir . (prochaine étape mettre un capteur ultrasons et suivie de ligne).
il va être Top !
Merci pour le partage il y aurais pas un soucis avec le dernier lien pour la roue
Ok merci pour la réponse rapide
Il y a pas un soucis avec les supports de piles pour les 6 piles
Oui mais ton lien sur Amazon c’est que pour deux piles
jonat170487
Mic2001
Actunet
🙂
Beau Boulot !
Sous quel OS as tu fait le programme INO ?
pour moi sous Windows et Arduino 1.66, le programme s'affiche en une seule ligne
je vais être obligé de tout refaire les retours et saut de lignes dommage