Centrale domotique (alarme + simulation de présence)

Pour le concours Objets connectés, la LinkIt One est la carte qu’il faut utiliser. En effet, cette carte développée par la société Mediatek intègre les fonctions :
•Récepteur GPS / GNSS
•Modem GSM / GPRS (850/900/1800/1900MHz)
•Interface Wi-Fi (802.11 b/g/n, WEP, WPA/WPA2)
•Interface Bluetooth 2.1 and 4.0
•Lecteur de µSDCard (32Go max.)
•Mémoire Flash interne de 10Mo
•MP3/AAC Audio
Il n’existe aucune carte actuellement sur le marché possédant toutes ces interfaces de communication. Autre atout non négligeable, la LinkIt One accepte les modules Arduino sous 3.3V uniquement et se programme à l’aide de l’IDE Arduino.
Enfin, le prix de la LinkIt one est très intéressant (70€ environ). En comparaison, une carte Arduino Uno et tous les shields de communication (Wifi, Bluetooth, GSM, GPS, etc) revient à plus de 300€.
Pour la mise en œuvre et l’installation de drivers, je vous laisse le soin de consulter la page http://www.seeedstudio.com/wiki/LinkIt_ONE

Dans le programme, j’ai laissé les instructions telles que Serial.println, très utiles pour déboguer le fonctionnement.
Dans un premier temps, le programme attend un SMS. Lorsqu’il en reçoit un, il mémorise le numéro de l’appelant et le message.
•Si le message est ON_L, la sortie D3 passe à l’état haut pour commander le relais (la lampe s’allume).
•Si le message est OFF_L, la sortie D3 passe à l’état bas pour commander le relais (la lampe s’éteind).
•Si le message est ON_A, l’alarme surveille la zone et si une intrusion est détectée, la sortie D2 passe à l’état haut pendant 10 secondes (le buzzer sonne) et le message « Intrusion » est envoyé.
•Si le message est OFF_A, l’alarme est mise en veille.
Le programme Centrale.ino doit être téléversé dans la LinkIt One, puis insérer le shield Grove avec tous ses modules sur la LinkIt One.

http://ouiaremakers.com/wp-includes/images/media/default.png

Le programme :

#include <LTask.h>
#include <LGSM.h>
#include <TH02_dev.h>
#include "Arduino.h"
#include <Wire.h>


#define Relais1 2
#define Relais2 3
#define Relais3 4
#define Relais4 5
#define Relais_Eau 6

//Declaration des variables
int mode;
int consigne;
int temperature;
int etat=0;
int eau;
char numero[20];
int i = 0;
char message[500];
           
void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // Initialisation Moniteur serie
  Wire.begin();        // Initialisation I2C
  TH02.begin();        // Initialisation capteur Temp
 
  pinMode(Relais1,OUTPUT);
  pinMode(Relais2,OUTPUT);
  pinMode(Relais3,OUTPUT);
  pinMode(Relais4,OUTPUT);
  pinMode(Relais_Eau,OUTPUT);
  digitalWrite(Relais1,HIGH);
  digitalWrite(Relais2,HIGH);
  digitalWrite(Relais3,HIGH);
  digitalWrite(Relais_Eau,LOW);
   

// Attente GSM
while(!LSMS.ready())
    {
        delay(1000);
    }
   
    Serial.println("GSM OK");
 
}


void loop()
{

temperature = TH02.ReadTemperature();
Serial.println("Temperature: ");  
Serial.print(temperature);
Serial.println(" ");
delay(1000);
 
// Si SMS recu
  
if(LSMS.available()) // Check if there is new SMS
    {
   
        LSMS.remoteNumber(numero, 20); // display Number part
        Serial.println("Un nouveau message est arrive");
       
        Serial.print("Numero:");
        Serial.println(numero);
        Serial.print("Message:"); // display Content part    

        while(true)
        {
            int v = LSMS.read();
            if(v < 0)
            break;

            message[i++] = (char)v;
            Serial.print((char)v);
        }

        Serial.println();
        LSMS.flush(); // delete message

        LSMS.beginSMS(numero);                                           //Il envoi le SMS au numéro1
        LSMS.print("Message recu");
        LSMS.print(temperature);
        LSMS.endSMS();
       
        if(message[0] == 'O' && message[1] == 'N' && message[2] == '_' && message[3] == 'L')
        {
            digitalWrite(relais, HIGH);        // lamp on
            Serial.println("Lampe ON");
            LSMS.beginSMS(numero);                                           //Il envoi le SMS au numéro1
            LSMS.print("Lampe allumee");
            LSMS.endSMS();  
        }

        else if(message[0] == 'O' && message[1] == 'F' && message[2] == 'F' && message[3] == '_' && message[4] == 'L')
        {
            digitalWrite(relais, LOW);         // lamp off
            Serial.println("Lampe OFF");
            LSMS.beginSMS(numero);                                           //Il envoi le SMS au numéro1
            LSMS.print("Lampe eteinte");
            LSMS.endSMS();
        }
        else if(message[0] == 'O' && message[1] == 'N' && message[2] == '_' && message[3] == 'A')
        {
            validation_alarme=1;         // lamp off
            Serial.println("Alarme ON");
            LSMS.beginSMS(numero);                                           //Il envoi le SMS au numéro1
            LSMS.print("Alarme active");
            LSMS.endSMS();
            delay(5000);
        }
        else if(message[0] == 'O' && message[1] == 'F' && message[2] == 'F' && message[3] == '_' && message[4] == 'A')
        {
            validation_alarme=0;         // lamp off
            Serial.println("Alarme OFF");
            LSMS.beginSMS(numero);                                           //Il envoi le SMS au numéro1
            LSMS.print("Alarme inactive");
            LSMS.endSMS(); 
        }
       
    }
   
   
}

Ce tutoriel permet de surveiller une zone de l’habitation mais vous pouvez ajouter un ou deux détecteurs de mouvement sur les entrées A1 et A2 de la LinkIt One. Il faut à ce moment là ajouter une ligne pour chaque capteur alarme1=analogRead(PIR1), alarme2=analogRead(PIR2), alarme3=analogRead(PIR3) puis changer la ligne if (alarme>250) en if ((alarme1>250)|| (alarme2>250)|| (alarme3>250).

Si vous avez des difficultés pour modifier le programme, n’hésitez pas à m’envoyer un message et je me ferai un plaisir de le faire pour vous.