Un Arduino qui s'éteint seul

Ce petit tutoriel ne sert à rien en lui-même, mais j'utilise ce petit montage pour chacun de mes robots. Il permet au système de s'éteindre entièrement par lui-même, après une période d'inactivité ou réception d'une commande par exemple. Je le trouve indispensable dans le cadre de mon utilisation de batteries LiPo (au lithium-polymère), batteries qui peuvent prendre feu en cas de court-circuit, et dont la décharge profonde peut provoquer des courts-circuits.